590直流调速器是由 32 位处理器组成，提供先进的功能，有复杂的控制算法，有丰富的通讯协议，通过操作面板可以进行参数设置、信息诊断、有跳闸保护设置和全部应用程序的窗口。 590调速器分为再生和非再生模式： • 再生控制器，包括两个全控晶闸管桥和一个具有瞬时保护与过载保护功能的励磁桥，以及加速和减速、速度和力矩， 两个方向的旋转的高级电气控制。 • 非再生控制器 包括一个全控晶闸管桥和一个具有瞬时保护与过载保护功能的励磁桥，和电气控制回路相关联，在单方向旋转上能够提供精确的速度和力矩控制。下面我们先讲最基本的控制端子定义，后期我们会陆续整理讲解590控制相关功能及应用。

我们先看下面一张590直流调速器的图片

图片中用 红 / 黄 / 绿 三种颜色框起来，端子标有数字1-9的即为控制端子 依次为模拟量输入输出A端子，开关量输入输出B端子，开关量输入端子C端子。

对于这三个端子的定义，在图片上端用黄颜色的框标注的地方，590调速器都有一张贴纸，大家可以打开看一下，上面用英文定义标注了这些端子的意思。下面我们先讲解模拟量输入输出端子A端子的定义。

A端子（模拟量输入输出端子）：

A1 0V公用端。

A2 模拟量输入 1。输入电压为DC±10V，对应±100%。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。

A3 模拟输入 2。输入电压为±10V，对应±100%。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下， 由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态成其它功能。

A4 模拟输入 3。输入电压为±10V，对应±100%。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能块设置 可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能，比如：A2、A4 的功能可以通过内部组态， 把两者的功能交换过来，或者变为其它的输入功能。可组态成不同的输入功能。

A5 模拟输入 4。输入电压为±10V，对应±100%。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。 可以组态成其他的功能输入。

A6 模拟输入 5。输入电压为±10V，对应±100%。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位， 默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位（所谓主电流箝位，即，在 4 象限 控制器中为双向电流箝位，在 2 象限控制器中为正电流箝位），可以组态成不同的功能输入。比 如：A2、A4、A5、A6 的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。 可以组态成其他的功能输入。

A7 模拟输出 1。输出电压为±10V，对应±100%。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功 能量输出。 可以组态成其他的功能输出。

A8 模拟输出 2。输出电压为±10V，对应±100%。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。可以组态成其他的功能输出。

A9 模拟输出。输出电压- 10V对应- 200%，+10V对应 200%默认功能为主电流反馈输出，不可以组态成 其他功能，只可改变其输出方式，绝对值或双极性输出。不可以组态成其他的功能输出。

以上就是模拟量端子A 1~A 9的定义，其中，A2~A6是模拟量输入端子，其中只有A3是不可以组态的，其它都可以组态，通过系统菜单或者DSElite软件来实现组态。A7~A9是模拟量输出端子，A7和A8是可以组态的，A9是不可以组态。通过对模拟量输出端子的组态，我们可以实现电枢电流，励磁电流，转速，电压等一些外部显示仪表，或者为PLC的模拟量采集模块提供信号，需要注意的是590调速器不支持4~20MA信号的输入输出！

这篇文章我们就先讲到这里，下篇文章我们讲B开关量输出输入端子定义！关注我们，您的点赞是我们坚持原创的动力！