简单地说，驱动器利用控制环来控制直流电机--内部电流环，外部速度环。

这些控制环在应用模块功能图里可以看到。功能模块显示了驱动器所有的软件连接。

通过操作面板，可以选择哪些控制环将被使用：

电流控制

速度控制 （默认）

通常提供一个电流或速度反馈信号给相应的控制环，用来更有效地控制驱动器。电流反馈传感器是内置的，而速度反馈可以直接来自于电枢绕组感应回路（默认），也可来自测速发电机或编码器反馈，这些反馈信号需要选配相应的选项卡。

速度控制下，你可以通过控制电机励磁磁场来调整驱动器的性能，例如，励磁控制。通过减弱励磁电流，你可以提高电机速度，使其超越额定速度。

驱动器可由数字量/模拟量输入和输出来进行远程控制，或通过本地操作面板。通过插入不同的通讯选项卡，驱动器可以连接到由 PLC 或其他智能上位机装置控制的网络里。