在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。

完成设置在内部组态中有三个模块实现：

一是斜坡（RAMPS）；

二是上升/下降（RAISE / LOWER）；

三是停机速率（STOP RATES）。

其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME），2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：

1）停机时间（STOP TIME）；

2）程序停机时间（PROG STOP TIME）。

程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好；电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好地控制电机的转矩，配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。

多数应用都是使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。欧陆590驱动器应用很方便，两者的转换不用改变外部的任何线路，只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，只有选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下：

参数设置（SETUP PARAMETERS）----励磁控制（FIELD ENABLE）----励磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：电压控制方式（VOLTAGE CONTROL）、电流控制方式（CURRENT CNTROL）。